7月25日，宇树科技正式发布第三款人形机器人“Unitree R1智能伙伴”，该机器人售价3.99万元起，支持开发/改制，灵活超轻量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。
宇树发布第三款人形机器人Unitree R1
参数显示，Unitree R1关节数量达26个，整机重量约25kg，并集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制。
在最新视频中，宇树科技称，Unitree R1是“为运动而生”，并且展示了扫堂腿、打拳、翻跟头、倒立、下坡奔跑等动作。
宇树科技目前已发布两款人形机器人，分别为H1和G1。今年年初，宇树科技的UnitreeH1和G1人形机器人在京东上线销售，其中H1定价65万元，G1定价9.9万元。此外，宇树科技的机器人还多次登上央视春晚、美国拉斯维加斯CES等重要舞台。
值得一提的是，此次R1的起售价3.99万元，无疑将进一步撼动当前的人形机器人市场。宇树G1曾因9.9万元人民币的起售价，引起业内外广泛关注，目前众多人形机器人企业的产品报价在15万—20万元乃至上百万元。
加速“接单”
当前，宇树科技人形机器人商业化进程正在加速。就在7月11日，中国移动（600941）采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技成功中标中国移动旗下公司“人形双足机器人代工服务采购项目”，总金额达1.24亿元。
其中，宇树以4605万元中标包含小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手的标包。这一订单总金额不仅是目前国内人形机器人领域公开披露的最大规模采购，也标志着行业商业化落地进入实质性阶段。
今年上半年，宇树先后中标同济大学“通用人形机器人训练平台”项目（826万元）和中国科学技术馆“流动科普设施采购”项目（627万元），其产品主要应用于教育展示和科普场景。
5月，宇树科技创始人王兴兴曾公开表示，宇树2025年工业机器人订单量同比增长220%，合同金额突破12亿元，其中明星产品G1四足机器人贡献60%营收。
数据显示，2024年宇树机器狗销量达到2.37万台，占全球市场份额的69.75%。同年，宇树还实现了1500台人形机器人的交付，创造了新的全球纪录。
开启IPO辅导
二级市场方面，近期宇树科技IPO从传闻步入实操阶段。据中国证监会官网，宇树科技近日已开启上市辅导，中信证券担任辅导机构。
根据辅导工作安排，辅导机构最早将于2025年10月，对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。这意味着，宇树科技最快将于今年10月提交IPO申请文件。
辅导备案文件显示，宇树科技行业分类为C39计算机、通信和其他电子设备制造业及C34通用设备制造业。宇树科技暂未披露上市板块，多位投资人称，其“第一落点”预计为科创板。
王兴兴目前是公司创始人兼首席执行官。从股权结构看，作为宇树科技控股股东、实际控制人，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
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